Psalterium thumbEen psalterium (ook wel psalter) is een snaarinstrument uit de familie van de harp of de citer. Het psalterium is een oud muziekinstrument en werd reeds bij de oude Grieken in 2800 voor Christus aangetroffen (een Epigonion) als harp-achtig instrument. Het woord 'psalterium' stamt uit het Oud-Griekse ψαλτήριον (psalterion) “snaarinstrument, psalterium, harp” en komt van het woord ψάλλω (psallo) "prikken, plukken, trekken, draaien" en in het geval van de snaren van muziekinstrumenten "het spelen van een snaarinstrument met de vingers, en dus niet met een plectrum".